Tue 27 Aug 00:14:56 CEST 2024
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289
test/test-simu2.js
Normal file
289
test/test-simu2.js
Normal file
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@ -0,0 +1,289 @@
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/*
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SEJAM2 Demo: Vehicle agents on streets
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1. Physical and computational agents
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2. Netlog API und Patchworld
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3. Resources (streets)
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*/
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function world() {
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this.modelSim=null;
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this.children=[];
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||||||
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this.streets=[];
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||||||
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this.act = {
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||||||
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init: function () {
|
||||||
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var self=this, row , patches, i,j,s,st;
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this.modelSim = simu.model();
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this.streets=net.ask('resources-street','*');
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patches = net.ask('patches','*');
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for(s=0;s<this.streets.length;s++) {
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st=this.streets[s];
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||||||
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for(j=st.y;j<st.y+st.h;j++)
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for(i=st.x;i<st.x+st.w;i++)
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patches[j][i].street=st.resource;
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}
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net.create('agent-vehicle',4,function (ag,index) {
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|
var st=self.streets[0];
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ag.street=st;
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||||||
|
ag.dir=DIR.WEST;
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net.turn(ag.dir);
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net.setxy(st.x+int(st.w/2)-3+index,st.y)
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})
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},
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|
wait: function () {},
|
||||||
|
end: function () {}
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}
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this.trans = {
|
||||||
|
init:wait,
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||||||
|
}
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|
this.next=init
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|
}
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function vehicle() {
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this.group=null;
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this.passenger=[];
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this.dir=DIR.ORIGIN;
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this.sensors={}
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||||||
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this.speed=0;
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this.street=null;
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||||||
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this.todo={};
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||||||
|
this.last=null;
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this.act = {
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|
init: function () {
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||||||
|
},
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percept: function () {
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|
switch (this.dir) {
|
||||||
|
case DIR.WEST:
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||||||
|
this.sensors.front = reverse(net.ask('patches',{dir:DIR.WEST,distance:4}))
|
||||||
|
this.sensors.left = net.ask('patches',{dir:DIR.SOUTH,distance:4})
|
||||||
|
this.sensors.right = reverse(net.ask('patches',{dir:DIR.NORTH,distance:4}))
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DIR.EAST:
|
||||||
|
this.sensors.front = net.ask('patches',{dir:DIR.EAST,distance:4})
|
||||||
|
this.sensors.left = reverse(net.ask('patches',{dir:DIR.NORTH,distance:4}))
|
||||||
|
this.sensors.right = net.ask('patches',{dir:DIR.SOUTH,distance:4})
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DIR.NORTH:
|
||||||
|
this.sensors.front = reverse(net.ask('patches',{dir:DIR.NORTH,distance:4}))
|
||||||
|
this.sensors.left = reverse(net.ask('patches',{dir:DIR.WEST,distance:4}))
|
||||||
|
this.sensors.right = net.ask('patches',{dir:DIR.EAST,distance:4})
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DIR.SOUTH:
|
||||||
|
this.sensors.front = net.ask('patches',{dir:DIR.SOUTH,distance:4})
|
||||||
|
this.sensors.left = net.ask('patches',{dir:DIR.EAST,distance:4})
|
||||||
|
this.sensors.right = reverse(net.ask('patches',{dir:DIR.WEST,distance:4}))
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
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||||||
|
}
|
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|
if (this.sensors.front[0].street != this.street.resource)
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|
net.die(); // vehicle left the road!
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|
log(simu.inspect(this.sensors.right))
|
||||||
|
if (this.sensors.right[1].street &&
|
||||||
|
this.sensors.right[1].street != this.street.resource &&
|
||||||
|
this.last != this.sensors.right[1].street) {
|
||||||
|
var next=net.ask('resource',this.sensors.right[1].street)
|
||||||
|
log(next.resource)
|
||||||
|
this.todo={right:next};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (this.sensors.front[1].street &&
|
||||||
|
this.sensors.front[1].street != this.street.resource &&
|
||||||
|
this.last != this.sensors.front[1].street) {
|
||||||
|
var next=net.ask('resource',this.sensors.front[1].street)
|
||||||
|
log(next.resource)
|
||||||
|
this.todo={forward:1,right:next};
|
||||||
|
}
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|
},
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||||||
|
move: function () {
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||||||
|
if (this.todo.forward) net.forward(this.todo.forward);
|
||||||
|
if (this.todo.right) {
|
||||||
|
// change street by right turn
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||||||
|
this.last=this.street.resource;
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||||||
|
this.street=this.todo.right;
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||||||
|
net.turn(90);
|
||||||
|
switch (net.get('heading')) {
|
||||||
|
case 0: this.dir=DIR.NORTH; break;
|
||||||
|
case 90: this.dir=DIR.EAST; break;
|
||||||
|
case 180: this.dir=DIR.SOUTH; break;
|
||||||
|
case 270: this.dir=DIR.WEST; break;
|
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|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
if (!this.todo.forward) net.forward(1);
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|
this.todo={}
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|
},
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|
wait: function () {
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||||||
|
sleep(5)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
end: function () {}
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||||||
|
}
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|
this.trans = {
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|
init:percept,
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||||||
|
percept:wait,
|
||||||
|
wait:move,
|
||||||
|
move:percept,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this.next=init
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||||||
|
}
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|
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model = {
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|
name:'Test Simulation',
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// Agents behaviour and visuals
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agents : {
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|
world : {
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|
behaviour:world,
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|
visual:{
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||||||
|
shape:'circle',
|
||||||
|
width:10,
|
||||||
|
height:10,
|
||||||
|
fill: {
|
||||||
|
color:'green',
|
||||||
|
opacity: 0.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
vehicle : {
|
||||||
|
behaviour : vehicle,
|
||||||
|
visual:{
|
||||||
|
shape:'circle',
|
||||||
|
width:4,
|
||||||
|
height:4,
|
||||||
|
fill: {
|
||||||
|
color:'white',
|
||||||
|
opacity: 0.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
type:'physical'
|
||||||
|
},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
parameter : {
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|
},
|
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|
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||||||
|
|
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|
// Node constructor functions (visual)
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|
nodes: {
|
||||||
|
world: function (x,y) {
|
||||||
|
return {
|
||||||
|
id:'world',
|
||||||
|
x:x, // patch position
|
||||||
|
y:y,
|
||||||
|
visual : {
|
||||||
|
shape:'icon',
|
||||||
|
icon:'world',
|
||||||
|
label:{
|
||||||
|
text:'World',
|
||||||
|
fontSize:14
|
||||||
|
},
|
||||||
|
width:20,
|
||||||
|
height:20,
|
||||||
|
fill: {
|
||||||
|
color:'black',
|
||||||
|
opacity: 0.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
vehicle : function (x,y,id) {
|
||||||
|
return {
|
||||||
|
id:id,
|
||||||
|
x:x, // patch position
|
||||||
|
y:y,
|
||||||
|
visual : {
|
||||||
|
shape :'rect',
|
||||||
|
width :10,
|
||||||
|
height:10,
|
||||||
|
fill: {
|
||||||
|
color:'black',
|
||||||
|
opacity: 0.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
line : {
|
||||||
|
width:1,
|
||||||
|
color:'black'
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
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|
resources : {
|
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|
street : function (id,x,y,w,h) {
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||||||
|
return {
|
||||||
|
id:id,
|
||||||
|
class:'street',
|
||||||
|
visual: {
|
||||||
|
shape:'rect',
|
||||||
|
label:{
|
||||||
|
text:id,
|
||||||
|
fontSize:5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
x:x,
|
||||||
|
y:y,
|
||||||
|
width:w,
|
||||||
|
height:h,
|
||||||
|
line: {
|
||||||
|
color: '#888',
|
||||||
|
width: 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
fill : {
|
||||||
|
color: '#888',
|
||||||
|
opacity: 0.2,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
parameter : {
|
||||||
|
streets:{}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
world : {
|
||||||
|
init: {
|
||||||
|
agents: {
|
||||||
|
world: function(nodeId) {
|
||||||
|
if (nodeId=='world')
|
||||||
|
return {level:3,args:{verbose:1}};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
// special nodes
|
||||||
|
map : function (model) {
|
||||||
|
return [
|
||||||
|
model.nodes.world(20,20), // patch position
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
resources : function (model) {
|
||||||
|
// patch grid coordinates!!
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||||||
|
var i,j,x,y;
|
||||||
|
// construct street map
|
||||||
|
var streets=[];
|
||||||
|
i=1;
|
||||||
|
for(y=3;y<model.world.patchgrid.rows-5;y+=7,i++) {
|
||||||
|
model.parameter.streets['street'+i] = [
|
||||||
|
2,y,(model.world.patchgrid.cols-4),3
|
||||||
|
]
|
||||||
|
i++;
|
||||||
|
if (y<model.world.patchgrid.rows-10)
|
||||||
|
for(x=3;x<model.world.patchgrid.cols-5;x+=10,i++) {
|
||||||
|
model.parameter.streets['street'+i] = [
|
||||||
|
x,(y+3),3,4
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// construct
|
||||||
|
for(var p in model.parameter.streets) {
|
||||||
|
var coord = model.parameter.streets[p];
|
||||||
|
streets.push(model.resources.street(p,coord[0],coord[1],coord[2],coord[3]))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return streets;
|
||||||
|
},
|
||||||
|
patchgrid : {
|
||||||
|
rows : 20,
|
||||||
|
cols : 20,
|
||||||
|
width : 10, // geometrical width and height of patch in pixels
|
||||||
|
height : 10,
|
||||||
|
floating : true, // physical agents are tuples <logical node, physical agent>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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